مقدمهدر دنیای امروز، پژوهش در زمینه سیستمهای چندعاملی و هولونومیک به یکی از مهمترین حوزههای تحقیقاتی در علوم مهندسی و کنترل تبدیل شده است. این سیستمها به دلیل تواناییهای بالایی که در تعامل و همکاری میان عوامل مختلف دارند، توانستهاند در مسائلی چ...